智能膝關(guān)節(jié)動(dòng)力腿（ILK1B/ILK1W）

品牌：瑞哈國(guó)際

1.無(wú)刷電機(jī)和精密絲杠：動(dòng)力推升和主動(dòng)助力，站立和上樓梯更輕松。 

2.內(nèi)置動(dòng)力電池和電池管理系統(tǒng)（BMS）：提供強(qiáng)大的動(dòng)力和高效的能源轉(zhuǎn)換機(jī)能，從而保證持 久續(xù)航。 

3.雙核大腦 MCU+FPGA：兩個(gè)處理器各司其職，有機(jī)融合，共同完成多通道信息融合和狀態(tài)捕 捉，并控制無(wú)刷電機(jī)的精準(zhǔn)動(dòng)作。該大腦每秒鐘能進(jìn)行 2000 千次運(yùn)算。 

4. 慣性測(cè)量單元(IMU)：實(shí)時(shí)測(cè)量關(guān)節(jié)和肢體在空間的狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)信息，并監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。 

5. 關(guān)節(jié)力矩傳感器：實(shí)時(shí)測(cè)量膝關(guān)節(jié)力矩并反饋給英特腿大腦，用來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作。

6.反作用力傳感器（GRF）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)英特腿與地面的反作用力，通過(guò)與其他傳感器的信息融合 來(lái)推算地形變化和用戶(hù)意圖。 

7.藍(lán)牙互聯(lián)（BLE）：低功耗藍(lán)牙 4.2 可以與移動(dòng)終端相連，支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和參數(shù)調(diào)節(jié)。

8.技術(shù)數(shù)據(jù)：最大承重 125kg，重量（含電池）2.4kg，最大屈曲角度 120°，電池額定待機(jī)時(shí) 間 30 小時(shí)，額定行走距離 12 公里，充電時(shí)間 2 小時(shí)，防護(hù)等級(jí) IPX7 防水（防潑濺）。